E1を買った云々と書きながら、先にUSB編を書いてしまいました。ここではE1経由でGR-SAKURAにmotファイルを書き込む方法を書きます。 FDT(Flash Development Toolkit)のダウンロードは、先のUSB編で書きましたのでそちらを見てください。 試しに、書いてみるG…

ずいぶん前に買ったルネサスのE1エミュレータがありまして、今まで箱から出していなかったのですが、GR-SAKURAにつないで遊んでみようと使い始めました。とりあえず、motファイルをGR-SAKURAに書き込むところを防備録として書いておきます。 FDT(Flash Devel…

mrubyをいじり始めてRubyに興味を持ち、最近、Railsをいじり始めました。 Railsも難しくてなかなか勉強も捗りませんが、やったことを自分の防備録として書いておきます。 スマホなどからサーバにバイナリファイルをアップロードしたかったので、その方法を調…

GR-SAKURAにmrubyを移植しているのですが、Rubyに関してそれほど詳しくないので、バイナリをどう扱えばいいのか分かりませんでした。 例えば、Cなどでよくある write関数(write(int handle, void *buf, unsigned n))などを実現したいとき、mrubyではどのよう…

GR-SAKURAでmrubyを動かす (3)からの続きです。jjzakさんの「GR-SAKURAでmrubyを使う」にある例を参考に書いています。 今回のプロジェクトはGitHubにアップしています。https://github.com/tarosay/localcompile rxduino.hの変更 この状態でmakeすると以下…

GR-SAKURA用の libmruby.a を作成することができたので、 jjzakさんの「GR-SAKURAでmrubyを使う」にある例を参考に、GR-SAKURAのプログラムを作成してみたいと思います。 mrubyフォルダを作成する GR-SAKURA用のプロジェクトにmruby用のフォルダを作成します…

GR-SAKURAのローカルビルド環境で、mrubyをビルドしたいと思います。目的はGR-SAKURA用の libmruby.a を作成することです。 mruby最新版をダウンロードします mrubyの最新版をgithubからダウンロードしてきます。右側にある「Download ZIP」からダウンロード…

こんにちは、久々の更新になります。 ようやく、GR-SAKURAにmrubyを入れてみたので、備忘録を兼ねて書いておきます。 GR-SAKURAのローカルビルド環境を作る WindowsユーザなのでWindowsでの話しになります。 mrubyをWebコンパイラでビルドするのは難しいので…

(2013.05.17更新) FirmataMruby のコマンド説明を書きます。FirmataMrubyで用いるAndroid用の処理コマンドは、YamrubyやLuaridaと同じです。ただし、Luaridaコマンドと1つだけ違いが有ります。それは、クラスの先頭文字が大文字となります。 例えば、 canvas…

(2013.05.17更新) FirmataLua の専用コマンドの説明を書きます。 Androidの操作に関する一般コマンドは、Luaridaのコマンドと同じですので、Luaridaコマンド説明を参照してください。 pinMode( pin, mode ) ピンのモードを設定します。 引数 pin: ピン番号で…

Marida2のソケット通信仕様の説明です。関連アプリMaridaの解説も参考にしてください。 Marida2のソケット通信仕様(2012.03.20版) 1.通信の基本データ構造 1-1.送信の基本データ構造 Marida2との通信は、基本的に下記のデータ構造を持つパケットにより行い、…

Luaとmrubyの書き方の違いですが、メソッドの定義について書きたいと思います。 メソッドの定義 Luaの場合、luaL_openlib()やlua_register()を使います。mrubyの場合は、mrb_define_method()を使います。メソッドとして、クラスを持っているものと持っていな…

Luaとmrubyはとても良く似た書式でCへの組み込み関数が作れます。書き方としては、mrubyの方が洗練されている感じがします。順次、分かる範囲でLuaとmrubyのプログラムの書き方の違いについて、説明を書いていこうと思います。 何はともあれ、Luaもmrubyも使…

mrubyをAndroidに実装するために、先ず、Android-NDKでmrubyをビルドする方法を調べました。既に、偉大な先人方がいろいろやられていたので悩むこと無くビルドすることができました。 防備録として、現在のmruby(2013.3.20版)をAndroidでビルドするためのAnd…

ようやく、mrubyをいじり始めました。Luaridaで作ったAndroidの操作部分を新調Maridaに切り出してMarida2として、このMarida2をmrubyで操作するアプリを作りました。アプリ名はYa mrubyです。 先ほどGooglePlayに登録したので、しばらくすればダウンロードで…

LuaridaのAndroid UI処理部分を独立させたものをMaridaとして公開していましたが、新たにMarida2として公開しました。Android Ver 2.3.3以降対応となっています。機能は現在のところMaridaとほぼ同じです。 ダウンロードはGooglePlayからお願いします。Marid…

SakuLua Ver1.08では、変数をフラッシュに格納したり取り出したりできるコマンドを実装しました。sys.push()とsys.pop()です。 説明はSakuLuaコマンド一覧に追加しました。 これで、フラッシュメモリを複数のスクリプトから共通して呼び出すメモリ領域として…

SakuLua用のスクリプトをシリアル接続した端末から手入力するためのLuaスクリプトを書いてみました。 ちょっとテスト的にスクリプトをテストしたいとか、ターミナルからプログラムを打ち込みたいときのために、PCのターミナルで複数行書いたLuaスクリプトを…

SakuLuaの実装コマンドを説明します。 (1)基本コマンド 基本コマンドには下記があります。 pinMode(pin, mode) digitalWrite(pin, value) digitalRead(pin) analogWrite(pin, value) analogRead(pin) analogWriteDAC(pin, value) analogReference(type) anal…

GR-SAKURAってご存知でしょうか？若松通商とルネサスが共同開発したマイコンボードです。詳しくは下記のサイトで見てください。 http://japan.renesas.com/press/news/2012/news20120619.jsp http://japan.renesas.com/products/promotion/gr/index.jspこのG…

SakuLuaのプログラムを作っているときに、いちいちSAKURAボードからSDメモリカードを引き抜き、SDメモリカードに書き込んで、SAKURAボードに挿すという一連の手間が非常に面倒に感じてきます。 そこで、PCの端末からシリアル経由でSAKURAボードのSDメモリカ…

ブログ更新が約半年振りとなりました。ご無沙汰しています。 ついに、待っていました。あのドットインストールさんで、Lua言語のレッスンが始まりました。 Lua言語に興味のある方は、是非、チャレンジしてみてください。基礎編があるのだから、応用編も近い…