gitもgithubも初心者なので、自分の防備録として、githubにbranchを登録する方法を書いておきます。 branchをつくります ローカルのフォルダにに"v12"というbranchを作ります。 $ git branch v12 checkoutします branch v12をチェックアウトします。 $ git c…

LuaridaとPIC Microbridge Cleanerプログラムが通信し、ロボットを動かすプログラムについて説明します。 テストプログラムは、最後に添付します。 tcp通信接続 sock.nlistenOpen()で60101ポートへの接続を10秒間待ちます。現状、PIC側よりも先に待たないと…

以前のブログにも書いたのですが、改造卓上ロボット掃除機(もはや掃除機ではないですが)は制御プログラムがLuaridaスクリプトで書かれており、スクリプト自体はサーバからダウンロードして動く仕組みになっています。 もう一度、動作の仕組みを書いておきま…

PICのプログラムを書くのにMPLAB Xを使っているのですが、Windows7 64bit版環境だと、PICKit3をうまく認識できず、ずっと、古いXPを使ってプログラミングしていました。ところが、最近出たMPLAB X IDE Ver 1.00になって、正常にPICKit3を認識することが分か…

大人の科学の付録「卓上ロボット掃除機」の改造ですが、とりあえず中身の大まかな作りができました。分解・組み立ても可能になっています。 友達にDCモータにコンデンサをつけた方が、急激な電圧降下の防止になっていいとアドバイスされたので、一度全て分解…

前回の続きです。gitの導入とgithubにアカウントを作ったので、githubにソースを登録してみたいと思います。 今作成しているAndroidとPIC ADK Miniboardを使ったロボット制御プログラムを1つ登録してみたいと思います。ソースはLuaridaで書いています。プロ…

今年の目標として、githubを使ってみるというのが有りました。昔から公開ソースは適当に自分のサイトにアップしていたのですが、githubを使うと管理も楽そうだし、いろいろな人がforkして簡単に使ってもらえそうなので、githubを使ってみたいと思った次第で…

昨日は動作確認ができたので、基板などの収納を考えつつ、いろいろなパーツを作っていきたいと思います。 ゼムクリップの加工 昨日はサーボモータのアームに取り付けた金具にたこ糸を結び付けていましたが、これではロボットを分解できないので、サーボモー…

大人の科学 vol.33の「卓上ロボット掃除機」を購入して作ってみました。モータのプラス・マイナスの配線が逆だったものの、特に問題無く組み立てることができました。 改造するよ 数時間遊んで、ワームホイールとカムを使った回転の仕組みを理解した後、これ…