(2013.05.17更新) FirmataMruby のコマンド説明を書きます。FirmataMrubyで用いるAndroid用の処理コマンドは、YamrubyやLuaridaと同じです。ただし、Luaridaコマンドと1つだけ違いが有ります。それは、クラスの先頭文字が大文字となります。 例えば、 canvas…