LEDを点灯させてみる(6) - コンピュータを楽しもう！！

参考サイト「S08ではじめるマイコン制御プログラミング（4）− LEDの制御に時間の概念を取り入れる」の内容をDEMOJMに移植してきました。ここで、もう一度、プログラムを書いておきます。

#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

void mcu_init(void);
void putbyte_led(unsigned char);

char  Step;
unsigned char C;

//**********************************************************
//　メイン
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void main(void) {

  //このマクロは、割り込みマスク・ビットをクリアして割り込みが掛かる状態を作るもの
  EnableInterrupts;
  
  /* include your code here */

  mcu_init();
  
  C = 0;
  Step = 0;
  for(;;) {

    //__RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
  
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

//**********************************************************
//　RTC割り込み処理
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interrupt VectorNumber_Vrtc void int_timer( void ){
  
  RTCSC_RTIF = 1; //リアルタイム割り込みリクエストのクリア
  putbyte_led( C );
  C += Step;
  
}

//**********************************************************
//　キー割り込み処理
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interrupt VectorNumber_Vkeyboard void chk_key_stat( void ){
  
  if( KBI1SC_KBF ){
    KBI1SC_KBACK = 1;
    if (!PTGD_PTGD0) {
      Step = 1;
    } else if (!PTGD_PTGD1) {
      Step = -1;
    } else if (!PTGD_PTGD2) {
      Step = 0;
    }
  }
}

//**********************************************************
//　レジスタの初期化
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void mcu_init(void){

  SOPT1_COPT = 0;   //WatchDogTimerの停止
  
  //LED接続ポートのOUTPUT設定
  PTEDD_PTEDD2 = 1;
  PTEDD_PTEDD3 = 1;
  PTFDD_PTFDD0 = 1;
  PTFDD_PTFDD1 = 1;
  PTCDD_PTCDD2 = 1;
  PTCDD_PTCDD4 = 1;
  PTFDD_PTFDD5 = 1;
  PTDDD_PTDDD2 = 1;

  //キーボード割り込みの設定
  KBI1PE_KBIPE0 = 1;  //キーボード割り込みポート0をセット
  PTGPE_PTGPE0 = 1;   //ポートG0をプルアップする
  
  KBI1PE_KBIPE1 = 1;  //キーボード割り込みポート1をセット
  PTGPE_PTGPE1 = 1;   //ポートG0をプルアップする
  
  KBI1PE_KBIPE6 = 1;  //キーボード割り込みポート2をセット(KBIPE6に注意)
  PTGPE_PTGPE2 = 1;   //ポートG0をプルアップする
  
  KBI1SC_KBIE = 1;    //KBI1のキーボード割り込みを許可する
  
  RTCSC_RTCLKS = 0;   //RTCLKSとRTCPSで割り込み時間を決める。
  RTCSC_RTCPS = 14;   //RTCLKS=0とRTCPS=14で500msとなる
  RTCSC_RTIE = 1;     //リアタイムカウンタの割り込みを許可する
  
  return ;
}

//**********************************************************
//　LEDの点灯処理
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void putbyte_led(unsigned char c){
  c = (unsigned char)(~(int)c);
 
  PTDD_PTDD2 = c & 0x01;
  PTFD_PTFD5 = (c >> 1) & 0x01;
  PTCD_PTCD4 = (c >> 2) & 0x01;
  PTCD_PTCD2 = (c >> 3) & 0x01;
  PTFD_PTFD1 = (c >> 4) & 0x01;
  PTFD_PTFD0 = (c >> 5) & 0x01;
  PTED_PTED3 = (c >> 6) & 0x01;
  PTED_PTED2 = (c >> 7) & 0x01;
    
  return ;
}

Make

Makeするには、下図のマル印のボタンをクリックします。エラーが出なければ、Makeは終了です。

Debug

デバックする前に、DEMOJMの電源を入れます。USBケーブルを差し込んでPowerをONします。

次に、Makeボタンの右にある緑三角が付いたボタンを押すと、DEMOJMのJM128にプログラムが転送されて、デバッグ可能状態になります。操作の様子を動画で示します。

そして、下図のマル印のスタートボタンを押すとプログラムがスタートします。実際のLED点灯の様子を動画で示します。

以上で、DEMOJMでLEDを点灯させてみるの説明を終わります。内容が無いのに長すぎましたね。次は、もう少し簡単に書いていこうと思います。