LEDを点灯させてみる(4)

タイマ割り込みの初期設定について書きたいと思います。

タイマ割り込みの設定

参考サイトの「S08ではじめるマイコン制御プログラミング（4）− LEDの制御に時間の概念を取り入れる」と同様に、0.5s間隔でLEDを点灯させるプログラムにしたい思います。
そこで、参考サイトと同様にRTCを用いて0.5s割り込みを設定したいと思います。RTCレジスタの設定は下記の表です。


0.5sの割り込みを設定するためには、参考サイトと全く同じ設定となります。

  RTCSC_RTCLKS = 0;  //RTCLKSとRTCPSで割り込み時間を決める。
  RTCSC_RTCPS = 14;  //RTCLKS=0とRTCPS=14で500msとなる
  RTCSC_RTIE = 1;    //リアタイムカウンタの割り込みを許可する

Table.7-16を見ると、RTCLKS=00として、RTCPS=14(1110B)とすれば、割り込み間隔が0.5sになります。そこで、これを設定して初期化終了なので、リアルタイムカウンタの割り込みを許可して初期化を終了します。

　これで、初期化が終了です。もう一度、mcu_init()関数を書きます。

void mcu_init(void){

  SOPT1_COPT = 0;   //WatchDogTimerの停止
  
  //LED接続ポートのOUTPUT設定
  PTEDD_PTEDD2 = 1;
  PTEDD_PTEDD3 = 1;
  PTFDD_PTFDD0 = 1;
  PTFDD_PTFDD1 = 1;
  PTCDD_PTCDD2 = 1;
  PTCDD_PTCDD4 = 1;
  PTFDD_PTFDD5 = 1;
  PTDDD_PTDDD2 = 1;

  //キーボード割り込みの設定
  KBI1PE_KBIPE0 = 1;  //キーボード割り込みポート0をセット
  PTGPE_PTGPE0 = 1;   //ポートG0をプルアップする
  
  KBI1PE_KBIPE1 = 1;  //キーボード割り込みポート1をセット
  PTGPE_PTGPE1 = 1;   //ポートG0をプルアップする
  
  KBI1PE_KBIPE6 = 1;  //キーボード割り込みポート2をセット(KBIPE6に注意)
  PTGPE_PTGPE2 = 1;   //ポートG0をプルアップする
  
  KBI1SC_KBIE = 1;    //KBI1のキーボード割り込みを許可する
  
  RTCSC_RTCLKS = 0;   //RTCLKSとRTCPSで割り込み時間を決める。
  RTCSC_RTCPS = 14;   //RTCLKS=0とRTCPS=14で500msとなる  

  RTCSC_RTIE = 1;     //リアタイムカウンタの割り込みを許可する
  
  return ;
}

次は、キー割り込みとタイマ割り込みの処理について説明したいと思います。

本当にやりたいことリスト

(ブログの終わりにやりたいことを書いておきたいと思います)

• 求職活動・・・このブログで興味を持った人一声かけてください。m(_ _)m
• Androidプログラム
• Web系のプログラム