FirmataLuaのコマンド説明

(2013.05.17更新)
FirmataLua の専用コマンドの説明を書きます。
Androidの操作に関する一般コマンドは、Luaridaのコマンドと同じですので、Luaridaコマンド説明を参照してください。

pinMode( pin, mode )

ピンのモードを設定します。
引数

• pin: ピン番号です。
• mode: モードです。0:INPUT 1:OUTPUT

戻り値
無し

digitalWrite( pin, value )

ピンに HIGH / LOW を出力します。
引数

• pin: ピン番号です。
• value: 0:LOW 1:HIGH

戻り値
無し

digitalRead( pin )

ピンの入力レベルを読み取ります。
引数

• pin: ピン番号です。

戻り値

• HIGH / LOW: 0:LOW 1:HIGH

analogWrite( pin, value )

ピンにPWM比率を変えて電圧を出力します。
引数

• pin: ピン番号です。
• value: 出力PWM比率(0〜255)です。

戻り値
無し

analogRead( pin )

ピンのアナログ電圧を読み取ります。
引数

• pin: ピン番号です。

戻り値

• 10ビット値: 10ビットの値(0〜1023)