ArduinoのADT対応スクリプト言語Sarida - コンピュータを楽しもう！！

ADTに対応したスクリプトの作成をしていました。基本的にLuaridaと同じですが、ADTはAndroid Ver2.3.4以降対応なので、Luaridaとは別物の姉妹プロジェクトとしてSaridaという名前で作っていきたいと思っています。
また、ADTは接続相手のマイコンや基板によって、少しずつ使用が変わるかもしれないので、Saridaという名前の後ろにサプコードをつけています。
今回のArduino用スクリプトはSarida_Ard1としました。先ずは、動作しているところの動画から。

Arduinoプログラム

現在、Sarida_Ard1に接続しているArduinoは、Duemilanoveです。これにUSBシールドを載せています。Arduinoのプログラムはブログの最後に書きます。いずれGitHubに公開する予定です。

Saridaの概要

Saridaは動画にあるようにADT接続されると自動的に起動します。そして、Luaridaと同様なメニュが出て、スクリプトを選択するとプログラムが走ります。
Arduinoを接続しないでSaridaを起動すると、下記のようなメッセージが出ます。

プログラムを作成するときは、Arduinoが接続されていなくても動作させたいこともあるので、選べるようにしました。ここで「いいえ」を選ぶと、Sarida_Ard1は終了します。

「はい」を選ぶと、プログラムが起動します。Arduinoとの通信は無視されて動作します。
サンプルプログラムは、「オープンソース」を使ってみよう (第18回 ADK編) 日本Androidの会神戸支部において吉田研一さんが紹介されているAdkDaioProjと全く同じ動作をするスクリプトを書きました。
プログラムは下記です。

------------------------------------------
--ADK Daio Proj
------------------------------------------
--関数宣言--------------------------------
main={}        --mainメソッド
pictureInit={} --画像データの初期化
display={}     --画面に表示する
--グローバル変数宣言----------------------
Gwidth, Gheight = canvas.getviewSize()
Btn = { x=0, y=0, val=0 }
BtnNum = 2
Bar = { x=0, y=0, val=0, len=0, ofsx=0 }
PwmNum = 3
Sw = { x=0, y=0, val=0, fon=16, txt={"OFF", "ON"} }
SwNum = 4
An = { x=0, y=0, val=0 }
AnNum = 0
------------------------------------------
mt={}
mt.__newindex=function(mtt,mtn,mtv)
 dialog( "Error Message", "宣言していない変数 "..mtn.." に値を入れようとしています", 0 )
 toast("画面タッチで実行を続けます", 1)
 touch(3)
end
mt.__index=function(mtt,mtn)
 dialog( "Error Message", "変数 "..mtn.." は宣言されていません", 0 )
 toast("画面タッチで実行を続けます", 1)
 touch(3)
end
setmetatable(_G,mt)
--------以下が実プログラム----------------
------------------------------------------
-- 画像の初期化
------------------------------------------
function pictureInit()
 --ワーク画像エリアのクリア
 canvas.workCls()
 --ワークエリアの(0,0)-(122,41)に画像を読み込みます
 if( canvas.loadBmp( system.getAppPath().."/adkdaioprj.png", 0, 0,122, 41 )==-1)then
   dialog( system.getAppPath().."/adkdaioprj.png", "ロードに失敗しました",1 )
   system.exit()
   return
 end
 --スプライトセットします
 sprite.init()
 sprite.clear()
 sprite.define( 1, 0, 0, 53, 41)   --OFFボタン
 sprite.define( 2, 54, 0, 107, 41) --ONボタン

 --スライドバーを描いてワーク画像に取得します
 Bar.len = math.floor(Gwidth*0.85 +0.5)
 canvas.putCls( color(155,155,155) )
 canvas.putRect( 0, 0, Bar.len, 20, color(76,76,76), 1)
 canvas.getg( 0, 0, Bar.len, 20, 0, 43, Bar.len, 43+20 )

 sprite.define( 3, 0, 43, Bar.len, 43+20) --スライドバー下
 sprite.define( 4, 108, 0, 122, 25)       --スライドバーつまみ

 --ボタンの初期配置
 Btn.x = math.floor(Gwidth/2+0.5)
 Btn.y = math.floor(Gheight/2-40)
 adk.digitalWrite(BtnNum, Btn.val)
	
 --スライドバーの初期化
 Bar.x = math.floor(Gwidth/2+0.5)
 Bar.y =  math.floor(Gheight/2+20)
 Bar.val = 0
 sprite.move( 3, 2, Bar.x, Bar.y )        --スライドバー下(常時表示)
 Bar.ofsx = (Gwidth-Bar.len) / 2
 adk.analogWrite(PwmNum, Bar.val*255)

 --スイッチ表示初期化
 Sw.x = math.floor(Gwidth/2+0.5)
 Sw.y = math.floor(Gheight/2+50)
 Sw.val = adk.digitalRead(SwNum)

 --アナログ値初期化
 An.x = math.floor(Gwidth/2+0.5)
 An.y = math.floor(Gheight/2+80)
 An.val = adk.digitalRead(AnNum)
end

------------------------------------------
--画面に表示する
------------------------------------------
function display()
 --背景を黒に
 canvas.putCls( color(0,0,0) )
 --ON/OFFボタン表示セット
 sprite.move( 1, 2-2*Btn.val, Btn.x, Btn.y ) --OFFボタン
 sprite.move( 2, 2*Btn.val, Btn.x, Btn.y )   --ONボタン
 --スライドバーつまみの表示セット
 local posi = Bar.val*Bar.len + Bar.ofsx
 sprite.move( 4, 1, posi, Bar.y )            --スライドバーつまみ
 --スプライト表示
 sprite.put()
 --スライド位置まで塗りつぶす
 if(Bar.ofsx<posi-7)then
   canvas.putRect( Bar.ofsx, Bar.y-10, posi-7, Bar.y+10, color(9,175,237), 1)
 end

 --スイッチ表示
 canvas.putTextCenter( Sw.txt[Sw.val+1],  Sw.x, Sw.y, 20, color(255,255,255) )

 --アナログ値表示
 canvas.putTextCenter( (An.val /10.23).."%",  An.x, An.y, 28, color(255,255,255) )
 canvas.drawTextCenter( An.val.."/1023",  An.x, An.y+24, 20, color(255,255,255) )
end

------------------------------------------
-- メイン関数
------------------------------------------
function main()
 --画面を縦にする
 system.setScreen(1)   --縦向きに変更

 Gwidth, Gheight = canvas.getviewSize()
 --内部グラフィック画面設定の変更
 canvas.setMainBmp( Gwidth, Gheight )
 canvas.setWorkBmp( Gwidth*2, Gheight )
	
 --Arduinoポートの初期化
 adk.pinMode(BtnNum, 1)  --LED出力
 adk.pinMode(PwmNum, 1)  --PWM出力
 adk.pinMode(SwNum, 0)   --スイッチ入力
 adk.analogReference(0)  --アナログ入力リファレンス電圧設定

 -- 画像の初期化
 pictureInit()
	
 local x,y,s          --タッチ座標と状態用
 local spTouch={}     --スプライトタッチ判定結果用配列
 local btnFlg = 0     --ボタンにタッチしていると1になる
 local psec = 0       --ループ間隔用
 local cnt = 0        --アナログ取得間隔カウンタ用
 while(true)do
   --ボタンが押されているか
   spTouch = sprite.touch( 1, 2 )
   if(spTouch[1]==1 and btnFlg==0)then
     --1番にタッチされていた(ON)
     Btn.val = 1
     adk.digitalWrite(BtnNum,1)
     btnFlg = 1
   elseif( spTouch[1]==2 and btnFlg==0)then
     --2番にタッチされていた(OFF)
     Btn.val = 0
     adk.digitalWrite(BtnNum,0)
     btnFlg = 1
   elseif( #spTouch==0) then
     --タッチされていない
     btnFlg = 0
   end

   --スライドバーがタッチされているか
   spTouch = sprite.touch( 3 )
   if( #spTouch>0)then
     --タッチされていた
     x = touch()
     Bar.val = (x - Bar.ofsx) / Bar.len
     --PWM値のセット
     adk.analogWrite(PwmNum, Bar.val*255)
   end

   --スイッチデータの取得
   Sw.val = adk.digitalRead(SwNum)

   --アナログデータの取得
   cnt = cnt + 1
   if(cnt>5)then
     cnt = 0
     An.val = adk.analogRead(AnNum)
   end

   --画面表示
   display()

   --1/30secループを作る
   while( psec>system.getSec() )do end		
   psec = system.getSec()+0.033
 end
end
main()
system.exit()

最後にArduinoのプログラムを置いておきます

#include <Max3421e.h>  //ADKを利用するための3つのライブラリを読み込む
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>

//外部インテント指定：Androidアプリ側のaccesory_filter.xml内の属性と一致させる(2)
AndroidAccessory acc("Luarida Works",    //第1引数:組織名（manufacturer属性と一致）
    "Sarida_Ard1",                       //第2引数:モデル名（model属性と一致）
    "Sarida Ard1 - Arduino USB Host",    //第3引数:ダイアログ表示メッセージ
    "1.0",                               //第4引数:バージョン（version属性と一致）
    "http://accessories.android.com/",   //第5引数:ジャンプ先URL
    "0000000000000001");                 //第6引数:シリアル番号

void setup()  //最初に一度だけ実行される部分
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\r\nStart");
  //初期化：デジタル・アナログ入出力のピンのポート指定(3)

  //0〜6を入力ポートに初期化する
  // 7〜13ピンは通信で使っています。
  for(int i=0; i<=6; i++){
    pinMode(i, INPUT);
    digitalWrite(i, HIGH);  //内部プルアップ
  }

  //USBホスト機能を有効にする
  acc.powerOn();
  Serial.println("--setup done--");//シリアルモニターにsetup()終了を出力
}

void loop() //繰り返し実行される部分
{
  byte byteDat[16];  //Androidとやりとりするデータ

  //Androidとの接続処理(4)
  if (acc.isConnected()) {  //Androidを起動・接続する命令を送る
    //communicate with Android application

    int len = acc.read(byteDat, sizeof(byteDat), 16);  //ADK接続から読み込み 
    if (len > 0) {
      if(byteDat[3]==0x01){
        Serial.println("adk.pinMode\r\n");
        adkPinMode(byteDat);
      }
      else if(byteDat[3]==0x04){
        Serial.println("adk.analogWrite\r\n");
        adkAnalogWrite(byteDat);
      }      
      else if(byteDat[3]==0x02){
        Serial.println("adk.digitalWrite\r\n");
        adkDigitalWrite(byteDat);
      }
      else if(byteDat[3]==0x06){
        Serial.println("adk.analogReference\r\n");
        adkAnalogReference(byteDat);
      }
      else if(byteDat[3]==0x03){
        Serial.println("adk.digitalRead\r\n");
        adkDigitalRead(byteDat);
      }
      else if(byteDat[3]==0x05){
        Serial.println("adk.analogRead\r\n");
        adkAnalogRead(byteDat);
      }
    }
  } else {
    //set the accessory to its default state
    //Androidと接続されていないときの処理
    //何もしない
  }
  delay(10); //10ミリ秒処理を停止(10ミリ秒おきにloop()を繰り返す)
}

//**************************************************
// 2-B-5.アナログリード: adk.analogRead(0x0B05)
//		adk.analogRead(pin)
//		0x03 0x06 0x0B05 0xXX 0x06
//		0xXXの値
//			ピンの番号(アナログ0〜5)
//
//		受信
//		0x03 0x08 0x0B05 0xXX 0xHHHH 0x06
//		0xXXの値
//			ピンの番号
//		0xHHHHの値
//			10ビットの値(0〜1023)
//**************************************************
void adkAnalogRead(byte byteDat[])
{
byte result[] = { 0x03, 0x07, 0x0B, 0x03, 0x00, 0x00, 0x06 };
  int v = analogRead(byteDat[4]);
  result[4] = v>>8;
  result[5] = v & 0xFF;
  acc.write(result, 7);  //USBアクセサリ(Android)に書き込む
}

//**************************************************
// 2-B-3.デジタルリード: adk.digitalRead(0x0B03)
//  adk.digitalRead(pin)
//  0x03 0x06 0x0B03 0xXX 0x06
//  0xXXの値
//    ピンの番号(0〜6)
//
//  受信
//  0x03 0x06 0x0B03 0xXX 0x06
//  0xXXの値
//    0:LOW
//    1:HIGH
//**************************************************
void adkDigitalRead(byte byteDat[])
{
byte result[] = { 0x03, 0x06, 0x0B, 0x03, 0x00, 0x06 };
  result[4] = digitalRead(byteDat[4]);
  acc.write(result, 6);  //USBアクセサリ(Android)に書き込む
}

//**************************************************
// 2-B-6.アナログリファレンス: adk.analogReference(0x0B06)
//  adk.analogReference(type)
//  0x03 0x06 0x0B06 0xXX 0x06
//  0xXXの値
//    0: DEFAULT
//    1: INTERNAL
//    2: EXTERNAL
//**************************************************
void adkAnalogReference(byte byteDat[])
{
  if(byteDat[4]==0){
    analogReference(DEFAULT);
  }
  else if(byteDat[4]==1){
    analogReference(INTERNAL);
  }
  else if(byteDat[4]==2){
    analogReference(EXTERNAL);
  }
}

//**************************************************
// 2-B-2.デジタルライト: adk.digitalWrite(0x0B02)
//  adk.digitalWrite(pin, value)
//  0x03 0x07 0x0B02 0xXX 0xYY 0x06
//  0xXXの値
//    ピンの番号(0〜6)
//  0xYYの値
//    0: LOW
//    1: HIGH
//**************************************************
void adkDigitalWrite(byte byteDat[])
{
  if(byteDat[5]==0){
    digitalWrite(byteDat[4], LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(byteDat[4], HIGH);
  }
}

//**************************************************
// 2-B-4.アナログライト: adk.analogWrite(0x0B04)
//  adk.analogWrite(pin, value)
//  0x03 0x07 0x0B04 0xXX 0xYY 0x06
//  0xXXの値
//    ピンの番号(PWM出力が出来るアナログ0〜5)
//  0xYYの値
//    出力PWM比率(0〜255)
//**************************************************
void adkAnalogWrite(byte byteDat[])
{
  unsigned char v = byteDat[5];
  analogWrite(byteDat[4], (int)v);
}

//**************************************************
// 2-B-1.PINのモード設定: adk.pinMode(0x0B01)
//  adk.pinMode(pin, mode)
//  0x03 0x07 0x0B01 0xXX 0xYY 0x06
//  0xXXの値
//    ピンの番号(0〜6)
//  0xYYの値
//    0: INPUTモード
//    1: OUTPUTモード
//**************************************************
void adkPinMode(byte byteDat[])
{
  if(byteDat[5]==0){
    pinMode(byteDat[4], INPUT);
    digitalWrite(byteDat[4], HIGH);  //内部プルアップする
  }
  else{
    digitalWrite(byteDat[4], LOW);  //内部プルアップを切る
    pinMode(byteDat[4], OUTPUT);
  }
}