コンピュータを楽しもう!!

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卓上ロボット掃除機の改造 (10)

衝突センサとなっているパンパーですが、緑色のボディの方が出っ張っているので、意味が無いことが判明。

確かに、外にボディ付けたらバンパーよりも前に出ますね(^^;。後は加速度センサの感度に期待しましょう。