卓上ロボット掃除機の改造 (7)
卓上ロボット掃除機の改造 (4)で紹介したPIC ADK Miniboardに部品を実装してみました。
Rev.2はLEDも実装できるようにしてくれているし、ネジ穴も空いているし、裏面にFTDIチップも載っているので、USB経由でシリアル通信ができます。
すごく便利にバージョンアップされていて、至れり尽くせりです。
この基板を使ったAndroidの接続サンプルの展示を今月のABC2012Springのバザールに申し込んだのですが、まだ、当落の返事が来ませんね。落選だったら残念です。
PIC Microbridge Cleaner Ver 1.2
上の基板用に書き直した「PIC Microbridge Cleaner」のソースをgithubに上げました。branch v12となっています。サイトリンクはこちらです。
卓上ロボット掃除機の改造 (6)で課題にしていたPIC24Fのスリープにも対応しました。これで"Q"コマンドを送るとPICはスリープします。
MicrobridgeばかりでADKに手を出せていないのですが、ADKの走るAndroidはメイン電話機に使っている一台だけなで、なかなか一歩踏み込むところまでいけてません・・・。
追伸
ABC 2012 Springの実行委員長さんから、3月24日のバザール出展の採択通知が来ました。\(^^)/わーい。出展は「H/Wスクリプト制御研究会」というブースです。実物を見たり、話したいなぁと思われる方は、是非、いらしてくださいm(_ _)m。