タフPLAフィラメントを買ってみました

タフPLAフィラメントを買ってみました。印刷の出来は良いです。今まで使っていた通常のPLAフィラメントに比べて、全然良いです。印刷上がりの糸引きが全くないです。

2017-04-06

PCBGOGOで基板を作ってみた

http://www.pcbgogo.jp/:Title=PCBGOGOというプリント基板製造サイトで基板を作ってみました。ブログを書くと割引券がもらえるというメールを前にもらったので、もう遅いかもしれませんがブログを書いてみます。割引券を期待するということは、また、頼んで…

2014-04-27

Wakayama.rbのmrubyボード用Bluetooth基板

mruby 作ってみた

勢いで、Wakayama.rb mrubyボード(WRRB)用のBluetooth基板を作りました。初めてFusion PCBに基板を頼んでみました。発注して手元に届くまで2週間ちょっと掛かりましたが、安いからいいですね。この基板、GR-KURUMIやPocketDuinoでも使えるつもりで設計したの…

2012-03-10

卓上ロボット掃除機の改造 (11)

作ってみた PIC

ロボット用のPICのファームを修正しました。Androidとネゴシエーションを行う処理を変更して、Androidがポートを開くまで待ち続けるようにしました。この修正にともなって、ロボットの制御のプロトコルに接続待ち: Cという命令を追加しました。ロボットの…

2012-03-10

卓上ロボット掃除機の改造 (10)

作ってみた

衝突センサとなっているパンパーですが、緑色のボディの方が出っ張っているので、意味が無いことが判明。確かに、外にボディ付けたらバンパーよりも前に出ますね(^^;。後は加速度センサの感度に期待しましょう。

2012-03-10

卓上ロボット掃除機の改造 (9)

作ってみた

卓上ロボット掃除機の改造ロボットですが、落下センサの棒を固定した方が良いのではないかと思い、一度ばらしてフリスクに穴を掘ってみました。棒がこんな感じではまります。折角なので余り興味が無いと思いますが、自分用の防備録として組立工程を写真に…

2012-03-03

卓上ロボット掃除機の改造 (8) Robot Script Loaderの改善

作ってみた Luarida

卓上ロボット掃除機の改造(5)で紹介したRobot Script Loaderですが、最初に読み込むべきrbmodule.txtファイルの雛形をプロジェクトのassetsの中に持っていて、起動するたびに、この雛形ファイルを上書きコピーしていました。これでは、rbmodule.txtをユーザ…

2012-03-01

卓上ロボット掃除機の改造 (7)

作ってみた PIC

卓上ロボット掃除機の改造 (4)で紹介したPIC ADK Miniboardに部品を実装してみました。 Rev.2はLEDも実装できるようにしてくれているし、ネジ穴も空いているし、裏面にFTDIチップも載っているので、USB経由でシリアル通信ができます。すごく便利にバージョ…

2012-02-27

卓上ロボット掃除機の改造 (6)

作ってみた Luarida

LuaridaとPIC Microbridge Cleanerプログラムが通信し、ロボットを動かすプログラムについて説明します。テストプログラムは、最後に添付します。 tcp通信接続 sock.nlistenOpen()で60101ポートへの接続を10秒間待ちます。現状、PIC側よりも先に待たないと…

2012-02-26

卓上ロボット掃除機の改造 (5)

作ってみた Luarida

以前のブログにも書いたのですが、改造卓上ロボット掃除機(もはや掃除機ではないですが)は制御プログラムがLuaridaスクリプトで書かれており、スクリプト自体はサーバからダウンロードして動く仕組みになっています。もう一度、動作の仕組みを書いておきま…

2012-02-25

卓上ロボット掃除機の改造 (4) PIC Microbridgeプログラム

作ってみた PIC

PICのプログラムを書くのにMPLAB Xを使っているのですが、Windows7 64bit版環境だと、PICKit3をうまく認識できず、ずっと、古いXPを使ってプログラミングしていました。ところが、最近出たMPLAB X IDE Ver 1.00になって、正常にPICKit3を認識することが分か…